2019年9月21日至23日，中国流体传动与控制青年科学家论坛在奉化圆满举行。奉化区副区长陈锦杰致开幕辞，宁波市科协副主席汤丹剑讲话。本次论坛特邀中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士，中国机械工程学会流控分会主任委员、飞控一体化技术国家重点实验室主任、北京航空航天大学宁波创新研究院院长焦宗夏教授，燕山大学原副校长、中国机械工程学会流体传动与控制分会荣誉主任委员孔祥东教授，还邀请北京机械工业自动化研究所有限公司事业部总经理、中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员兼总干事李永顺，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室教授、博导欧阳小平等青年学者和专家，共计20位国内液压气动行业专家和宁波市液压、气动行业实力企业和相关技术代表共140余人参加。

论坛以“创新引领发展，青年决胜未来”为主题，深入探讨流体传动及控制技术在智能制造中的创新发展，聆听青年科学家们在流体传动及控制技术领域的新发现，为液压气动产业创新发展把方向、谋新篇。本次论坛由宁波市委组织部、宁波市科学技术协会、奉化区政府、中国机械工程学会流体传动与控制分会主办，奉化区委组织部、奉化区科学技术协会、奉化区科学技术局、奉化区市场监督管理局、国家气动产品质检中心承办，北航宁波创新研究院、奉化区气动工业协会、中国机械工程学会流体传动与控制分会奉化服务站协办。本次会议由奉化区科技局副局长、国家气动产品质检中心负责人路波主持。

奉化区人民政府副区长陈锦杰致开幕辞，代表宁波市奉化区人民政府，对莅临本次论坛的各位专家教授及企业界代表表示热烈的欢迎。流体传动与控制产业是装备制造业的基础性产业，其产品属核心基础零部件，广泛应用于国民经济建设各领域，是我国“工业强基”工程的重点内容之一。撤市设区以来，奉化以宁波建设“中国制造2025”试点示范城市为依托，深入落实宁波市“246”产业集群建设，探索液压气动产业创新发展之路，引领产业升级换代，带动制造业转型升级，是中国气动元件之乡、中国气动元件出口生产基地，国家级出口气动元件质量安全示范区。

杨华勇院士作了题为“智能制造与智能液压件的一些探索”的报告，报告对近年来智能制造及智能化与工业应用方面的进展作了综合评述，对工业互联的数字化、智能化转型发展及实用案例、智能装备、智能工程机械及数字液压技术作了重点介绍，并对人工智能控制技术的发展前景进行了展望。杨华勇教授的报告内容丰富，深入浅出，富有启发性，受到了与会人员的一致好评。

焦宗夏教授作了题为“漫谈创新与实践”与“电液伺服系统自适应抗扰非线性控制”的报告，报告对几次工业革命的创新与实践，电液伺服系统的应用与发展，结合自身科研团队的科研成果，对电液伺服系统自适应抗扰非线性控制技术进行了重点介绍，非线性控制技术为传统液压气动产品与伺服控制技术深度融合具有很好的借鉴和启发。

孔祥东教授作了题为“典型直线作动器研制探索”的报告，报告对直线动作器在重型机械领域、高集成液压驱动单元、紧凑型液压支撑缸、数字配流电静液作动器、电伺服作动器五个应用领域起到的重要作用及自身研发成果作了详细的阐述，未来高性能集成一体化动作器的发展中直线作动器将是起到决定整机性能的系统关键元件之一，为直线作动器在今后液压气动产品应用具有很好的借鉴作用。

刘成良教授作了题为“人工智能与智能制造”的报告，报告从中国制造改变世界出发，讲述了中国制造模式及困境，提出人工智能与智能制造在今后生活和工作中起到至关重要的作用，刘成良教授为今后人工智能及大数据开发起到很好的借鉴作用。

杨灿军教授作了题为“流体传动及控制技术在智能海洋装备中的应用研究”的报告，报告对深海探测电极固体化技术、传感器原位自校正系统、深海组网观测技术、组网接驳技术、深海采样技术及水下机器人技术应用做了详细的介绍和解说，对我国海洋科学与技术特别是水下非接触式接驳充电设备研究发展起到了重要的推动作用。

张军辉副研究员作了题为“高压高速轴向柱塞泵设计与测试技术”的报告，报告对轴向柱塞泵正向设计、摩擦副测试及设计案例做了详细介绍，张军辉研究员的高压高速轴向柱塞泵设计与测试技术为液压气动产品向超高压、高速领域发展起到了很好的推动作用。

姚建勇教授作了题为“电液伺服系统非线性控制”的报告，报告中对电液伺服系统的应用背景、构型和控制难点作了简要阐述。重点介绍了电液伺服系统非线性建模和系统非线性控制，包含了反馈线性化控制、自适应重复控制、自适应积分鲁棒控制及非线性的摩擦补偿。姚建勇教授的报告对液压产品在提高响应速度，实现超低速稳定跟踪等实例研究具有很好的借鉴作用。

石岩副教授作了题为“基于人类模拟自然咳嗽的智能吸痰技术”的报告，报告从课题的研究背景、呼吸力学参数实时估计技术、痰液淤积程度在线辨识技术、吸痰气流的智能控制技术四个方面进行了详细的阐述。石岩教授基于人类模拟自然咳嗽的智能吸痰技术为气动产品向医学领域发展起到了重要的推动作用。

欧阳小平教授作了题为“飞机液压元件及系统检测”的报告，报告中阐述了飞机发动机驱动泵、刹车伺服阀、蓄能器、液压控制盒等液压元件进行智能检测及今后检测的发展方向：如部段模块化测试、液压管路智能冲洗、机翼部段模块化测试、虚拟装配与维护，并能进行系统级性能检测与诊断。欧阳小平教授的报告集前沿性、科技性、知识性于一体，为液压气动的智能化检测发展起到了很好的借鉴作用。

杨赓研究员作了题为“双臂协同机器人 人-机交互及安全政策”的报告，报告从智能机器人技术研究背景及意义出发，结合自身研发内容：人机接口的生物神经芯片柔性异构集成、智能机器人协同控制的人体意图及情绪识别、智能人机安全交互的柔性电子技术，对共融机器人的多模态柔性感知与基于人工智能的人机协作基础进行研究。杨赓研究员的研究为人机共融协同交互领域发展起到了很好的推动作用。

本次青年科学家论坛的成功举办，对落实宁波市“246”产业集群的建设，助力人才集聚，进一步促进宁波地区的经济发展，促进科研成果的落地和转化，助力企业在智能化生产装备、检测装备、高新产品等领域的发展和进步,提供了一个良好的交流平台。